O Carrilhão de Orquestra é também um instrumento musical percussivo, definido como de altura definida ou de som determinado.

Também chamados de Sinos, o Carrilhão de Orquestra é composto por uma seqüência ordenada de tubos ocos de aço, pendurados por uma das extremidades em uma estante (armação), com rodízios. O tipo padrão, usado nas orquestras, comporta vinte tubos, reproduzindo os sons das escalas diatônica e cromática.

Não confundir o Carrilhão de Orquestra com sinos propriamente ditos, usados em igrejas. Estes, muito raramente são empregados como recurso percussivo em orquestras, por dificuldades materiais.

A extensão do Carrilhão de Orquestra pode abranger duas oitavas justas e as suas partituras musicais são escritas na Clave de Sol, para os tipos de instrumentos mais agudos e na Clave de Fá na quarta linha, para os tipos de instrumentos mais graves.

Para tocá-los, o percussionista bate com a baqueta de madeira nos tubos, próximo à extremidade superior dos mesmos.

O Carrilhão de Orquestra produz sons melodramáticos, de efeitos semelhantes aos sinos de igreja.